Как отмечалось выше, теоретическая метрология является основным разделом метрологии. Ее структура представлена в виде схемы на рис. 1.1.
Основные представления метрологии. Как и в любой науке, в метрологии необходимо сформулировать основные понятия, термины и постулаты, разработать учение о физических единицах и методологию. Данный раздел особенно важен ввиду того, что в основе отдельных областей измерений лежат специфические представления и в теоретическом плане области развиваются изолированно. При этих условиях недостаточная разработанность основных представлений заставляет решать аналогичные задачи, которые, по сути, являются общими, заново в каждой области.
Основные понятия и термины. Этот подраздел занимается обобщением и уточнением понятий, сложившихся в отдельных областях измерений с учетом специфики метрологии. Главной задачей является создание единой системы основных понятий метрологии, которая должна служить базой для ее развития. Значение системы понятий определяется значимостью самой теории измерений и тем, что указанная система стимулирует взаимопроникновение методов и результатов, наработанных в отдельных областях измерений.
Постулаты метрологии. В этом подразделе развивается аксиоматическое построение теоретических основ метрологии, выделяются такие постулаты, на основе которых можно построить содержательную и полную теорию и вывести важные практические следствия.
Учение о физических величинах. Основной задачей подраздела является построение единой системы ФВ, т.е. выбор основных величин системы и уравнений связи для определения производных величин. Система ФВ служит основой для построения системы единиц ФВ, рациональный выбор которой важен для успешного развития теории и практики метрологического обеспечения.
Методология измерений. В подразделе разрабатывается научная организация измерительных процессов. Вопросы метрологической методологии являются весьма существенными, поскольку она объединяет области измерений, различные по физической природе измеряемых величин и методам измерений. Это создает определенные трудности при систематизации и объединении понятий, методов и опыта, накопленного в различных областях измерений. К числу основных направлений работ по методологии относятся:
1) переосмысление основ измерительной техники и метрологии в условиях существенного обновления арсенала методов и средств измерений и широкого внедрения микропроцессорной техники;
2) структурный анализ измерительных процессов с системных позиций;
3) разработка принципиально новых подходов к организации процедуры измерений.
Теория единства измерений. (Теория воспроизведения единиц физических величин и передачи их размеров.) Этот раздел традиционно является центральным в теоретической метрологии. Он включает в себя: теорию единиц ФВ, теорию исходных средств измерений (эталонов) и теорию передачи размеров единиц ФВ.
Теория единиц физических величин. Основная цель подраздела - совершенствование единиц ФВ в рамках существующей системы величин, заключающееся в уточнении и переопределении единиц. Другой задачей является развитие и совершенствование системы единиц ФВ, т.е. изменение состава и определений основных единиц. Работы в этом направлении проводятся постоянно на основе использования новых физических явлений и процессов.
Теория исходных средств измерений (эталонов). В данном подразделе рассматриваются вопросы создания рациональной системы эталонов единиц ФВ, обеспечивающих требуемый уровень единства измерений. Перспективное направление совершенствования эталонов - переход к эталонам, основанным на стабильных естественных физических процессах. Для эталонов основных единиц принципиально важным является достижение максимально возможного уровня для всех метрологических характеристик.
Рис.1.1. Структура теоретической метрологии
Теория передачи размеров единиц физических величин. Предметом изучения подраздела являются алгоритмы передачи размеров единиц ФВ при централизованном и децентрализованном их воспроизведении. Указанные алгоритмы должны быть основаны как на метрологических, так и на технико-экономических показателях.
Теория построения средств измерений. В разделе обобщается опыт конкретных наук в области построения средств и методов измерений. В последние годы все большее значение приобретают знания, накопленные при разработке электронных СИ электрических и особенно неэлектрических величин. Это связано с бурным развитием микропроцессорной и вычислительной техники и ее активным использованием при построении СИ, что открывает новые возможности при обработке результатов. Важной задачей является разработка новых и совершенствование известных измерительных преобразователей.
Теория точности измерений. В данном разделе метрологии обобщены методы, развиваемые в конкретных областях измерений. Он состоит их трех подразделов: теории погрешностей, теории точности средств измерений и теории измерительных процедур.
Теория погрешностей. Этот подраздел является одним из центральных в метрологии, поскольку результаты измерений объективны настолько, насколько правильно оценены их погрешности. Предметом теории погрешностей является классификация погрешностей измерений, изучение и описание их свойств. Сложившееся исторически деление погрешностей на случайные и систематические, хотя и вызывает справедливые нарекания, тем не менее продолжает активно использоваться в метрологии. Как известная альтернатива такому делению погрешностей может рассматриваться развиваемое в последнее время описание погрешностей на основе теории нестационарных случайных процессов. Важной частью подраздела является теория суммирования погрешностей.
Теория точности средств измерений. Подраздел включает: теорию погрешностей средств измерений, принципы и методы определения и нормирования метрологических характеристик средств измерений, методы анализа их метрологической надежности.
Теория погрешностей средств измерений наиболее детально разработана в метрологии. Значительные знания накоплены и в конкретных областях измерений, на их основе развиты общие методы расчета погрешностей СИ. В настоящее время в связи с усложнением СИ, развитием микропроцессорных измерительных устройств актуальной стала задача по расчету погрешностей цифровых СИ вообще и измерительных систем и измерительно-вычислительных комплексов в частности.
Принципы, и методы определения и нормирования метрологических характеристик СИ достаточно хорошо разработаны. Однако они требуют модификации с учетом специфики метрологии и в первую очередь тесной связи определения метрологических характеристик СИ с их нормированием. К числу не до конца решенных задач следует отнести определение динамических характеристик СИ и градуировочных характеристик первичных измерительных преобразователей. По мере совершенствования средств обработки электрических измерительных сигналов наиболее существенные метрологические проблемы концентрируются вокруг выбора первичного преобразователя. Ввиду разнообразия принципов действия и типов СИ, а также повышения требуемой точности измерений появляется проблема выбора нормируемых метрологических характеристик СИ.
Теория метрологической надежности средств измерений по своей целевой направленности связана с общей теорией надежности. Однако специфика метрологических отказов и прежде всего непостоянство во времени их интенсивности делают невозможным автоматическое перенесение методов классической теории надежности в теорию метрологической надежности. Необходима разработка специальных методов анализа метрологической надежности СИ.
Теория измерительных процедур. Повышение сложности измерительных задач, постоянный рост требований к точности измерений, усложнение методов и средств измерений обуславливают проведение исследований, направленных на обеспечение рациональной организации и эффективного выполнения измерений. При этом главную роль играет анализ измерений как совокупности взаимосвязанных этапов, т.е. как процедуры. Подраздел включает теорию методов измерений; методы обработки измерительной информации; теорию планирования измерений; анализ предельных возможностей измерений.
Теория методов измерений - подраздел, посвященный разработке новых методов измерений и модификации существующих, что связано с ростом требований к точности измерений, диапазонам, быстродействию, условиям проведения измерений. С помощью современных средств измерений реализуются сложные совокупности классических методов. Поэтому остается актуальной традиционная задача совершенствования существующих методов и исследования их потенциальных возможностей с учетом условий реализации.
Методы обработки измерительной информации, используемые в метрологии, основываются на методах, которые заимствуются из математики, физики и других дисциплин. В связи с этим актуальна задача обоснованности выбора и применения- того или иного способа обработки измерительной информации и соответствия требуемых исходных данных теоретического способа тем, которыми реально располагает экспериментатор.
Теория планирования измерений - область метрологии, которая весьма активно развивается. К числу ее основных задач относятся уточнение метрологического содержания задач планирования измерений и обоснование заимствований математических методов из общей теории планирования эксперимента.
Анализ предельных возможностей измерений на данном уровне развития науки и техники позволяет решить такую главную задачу, как исследование предельной точности измерений при помощи конкретных типов или экземпляров средств измерений.
Контрольные вопросы
1. Обоснуйте важность теоретической метрологии.
2. Что изучает теоретическая метрология?
3. Каково место метрологии среди других наук?
4. Что такое измерение? Приведите примеры измерений, постоянно встречающихся в повседневной жизни.
5. В чем заключается значимость метрологии?
6. Перечислите, из каких основных разделов состоит теоретическая метрология. Какие задачи в них решаются?
7. Сформулируйте основные этапы развития метрологии.
8. Какие основные метрологические учреждения существуют в нашей стране? Какова их сфера деятельности?
Цели и задачи метрологии
Измерения являются одним из важнейших путей познания природы человеком. Они дают количественную характеристику окружающего мира, раскрывая человеку действующие в природе закономерности. Все отрасли техники не могли бы существовать без развернутой системы измерений, определяющих как все технологические процессы, контроль и управление ими, гак и свойства и качество выпускаемой продукций.
Отраслью науки, изучающей измерения, является метрология. Слово "метрология" образовано из двух греческих слов: метрон – мера и логос – учение. Дословный перевод – учение о мерах.
Долгое время метрология оставалась в основном описательной наукой о различных мерах и соотношениях между ними. С конца XIX в. благодаря прогрессу естественных наук метрология получила существенное развитие. Большую роль в становлении современной метрологии как одной из наук физического цикла сыграл Д. И. Менделеев, руководивший отечественной метрологией в период 1892–1907 гг.
Метрология – наука об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности. Она основывается на достижениях естественных, технических и общественных наук.
Объектами метрологии являются измерения физических величин и методы и средства обеспечения единства измерений и требуемой точности.
В современном обществе метрология играет большую роль. Это связано с тем, что практически нет ни одной сферы человеческой деятельности, где бы не использовались результаты измерений. С помощью измерений получают информацию о состоянии производственных, экономических и социальных процессов. Точность и достоверность измерений обеспечивают правильность принятия решений на всех уровнях управления. Существует большое число разнообразных величин и еще большее число единиц этих величин. Такое разнообразие создает серьезные трудности в международных торговых отношениях и обмене научной информацией.
Проведенные измерения могут быть использованы в оценочной деятельности, если они отвечают следующим условиям:
- 1) результаты измерений выражаются в установленных (узаконенных) единицах;
- 2) должны быть известны с необходимой заданной достоверностью показатели точности результатов измерений;
- 3) показатели точности должны обеспечивать оптимальное в соответствии с выбранными критериями решение задачи, для которой результаты предназначены (результаты измерений получены с требуемой точностью).
Если результаты измерений удовлетворяют первым двум условиям, то о них известно все, что необходимо знать для принятия обоснованного решения о возможности их использования.
Такие результаты можно сопоставлять, они могут использоваться в различных сочетаниях, различными людьми и организациями.
В этом случае говорят, что обеспечено единство измерений, при котором их результаты выражены в узаконенных единицах, и погрешности не выходят за установленные пределы с заданной вероятностью.
Третье из перечисленных выше условий гласит, что недостаточная точность измерений приводит к увеличению ошибок контроля, к экономическим потерям, а завышенная – требует затрат на приобретение более дорогих средств измерений.
Следовательно, это не только метрологическое, но и экономическое условие, так как связано с затратами и потерями при проведении измерений, являющимися экономическими критериями.
Если соблюдаются все три условия, то говорят о метрологическом обеспечении, под которым понимается установление и применение научных и организационных основ, технических средств, правил и норм, необходимых для достижения единства и требуемой точности измерений.
Для реализации положений большинства законов РФ (например, Федеральных законов о техническом регулировании, о защите прав потребителей и др.) необходимо использование достоверной и сопоставимой информации, получаемой по результатам измерений.
Эффективное сотрудничество с другими странами, совместные разработки научно-технических программ (например, в области освоения космоса, охраны окружающей среды и т.д.), дальнейшее развитие международной торговли требуют взаимного доверия к информации по результатам измерений.
Эта информация является по существу основным объектом обмена при совместном решении научно-технических проблем, основой взаимных расчетов при торговых операциях, заключении контрактов на поставку материалов, изделий, оборудования.
Единый подход к измерениям гарантирует взаимопонимание, возможность унификации и стандартизации методов и средств измерений, взаимного признания результатов оценки соответствия продукции в международной системе товарообмена.
Основополагающая цель метрологии раскрыта в определении – обеспечение единства измерений с необходимой точностью. Результатом достижения этой цели является такое измерение, которое с достаточной достоверностью отражает количественную характеристику измеряемой величины.
Для достижения поставленной цели в метрологии решаются следующие задачи:
- установление, применение и совершенствование эталонов единиц измерения физических величин;
- контроль за состоянием окружающей среды;
- контроль материально-технических ресурсов;
- медицинское обеспечение страны;
- обеспечение обороноспособности и безопасности;
- разработка и совершенствование средств и методов измерения для повышения их точности;
- дальнейшее развитие международной торговли;
- совершенствование нормативно-правовой базы метрологической деятельности.
В своей области метрология опирается на следующие принципы, единство, единообразие и научная обоснованность измерений.
Единство измерений предполагает такое состояние измерений, при котором их результаты выражены в узаконенных единицах величин, а погрешности измерений не выходят за установленные границы с заданной вероятностью. Этот принцип достигается за счет применения единых единиц измерений, например СИ, применяемая в большинстве стран, обеспечивает единство измерений.
Единообразие измерений – это такое состояние измерений, когда они проградуированы в узаконенных единицах, а их метрологические характеристики соответствуют установленным нормам.
Научная обоснованность измерений заключается в разработке и (или) применении средств измерений, методов, методик, приемов и основывается на научном эксперименте и анализе.
Указанный принцип позволяет определять и достоверно доказывать необходимость требуемой точности измерений (класса точности) и возможность применения конкретных средств измерений и методик с учетом особенностей измеряемого объекта.
Метрология подразделяется на теоретическую, прикладную и законодательную.
Теоретическая метрология занимается вопросами фундаментальных исследований, созданием системы единиц измерений, физических постоянных, разработкой новых методов измерений.
Прикладная метрология занимается вопросами практического применения в различных сферах деятельности результатов теоретических исследований в рамках метрологии.
Законодательная метрология включает совокупность взаимообусловленных правил и норм, направленных на обеспечение единства измерений, которые возводятся в ранг правовых положений (уполномоченными на то органами государственной власти), имеют обязательную силу и находятся под контролем государства.
Метрология – это наука об измерениях, методах достижения их единства и требуемой точности. Слово «метрология» образовано из двух греческих слов: «метрон» – мера и «логос» – учение. Дословный перевод слова «метрология» – учение о мерах. Долгое время метрология оставалась в основном описательной наукой о различных мерах и соотношениях между ними. Измерение – познавательный процесс, заключающийся в сравнении данной величины с известной величиной, принятой за единицу.
Предметом метрологии является обработка количественной информации о свойствах объектов и процессов с заданной достоверностью.
Меры на Руси: длина – аршин, сажень (3 аршина), верста; вес – пуд (16,4 кг); жидкие тела – бочки, ведра, кружки, бутылки.
В XV–XVIII вв. в связи с бурным ростом науки появилась необходимость измерения (барометры, гидрометры, манометры (давление воды), паровые машины (мощность измеряется в лошадиных силах)).
В XIX–XX вв. происходят новые физические открытия, появляется необходимость измерения в атомной и молекулярной физике. В 1827 г. в России образована комиссия образцовых мер и весов. Д.И. Менделеев сыграл большую роль в становлении метрологической службы, возглавляя ее с 1892 по1907 г. В 1970 г. образован Госстандарт СССР, в 1993 г. Госстандарт преобразован в Госстандарт России.
В современном понимании метрология – это наука об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности. К основным направлениям метрологии относятся:
- общая теория измерений;
- единицы физических величин и их системы;
- методы и средства измерений; методы определения точности измерений;
- основы обеспечения единства измерений и единообразия средств измерения;
- эталоны и образцовые средства измерений; методы передачи размеров единиц от эталонов и образцовых средств измерений рабочим средствам измерений.
Основным законодательным документом в метрологии является Закон «Об обеспечении единства измерений», принят в 1992 г., который направлен на защиту прав и интересов граждан , экономики страны от отрицательных последствий, недостоверных результатов измерений.
Метрологию подразделяют на теоретическую, прикладную и законодательную.
Теоретическая метрология занимается вопросами фундаментальных исследований, созданием системы единиц измерений, физических постоянных, разработкой новых методов измерения.
Прикладная (практическая) метрология занимается вопросами практического применения в различных сферах деятельности результатов теоретических исследований в рамках метрологии.
Законодательная метрология включает совокупность взаимообусловленных правил и норм, направленных на обеспечение единства измерений, которые возводятся в ранг правовых положений (уполномоченными на то органами государственной власти), имеют обязательную силу и находятся под контролем государства . Ее основная задача – создание и совершенствование системы государственных стандартов, которые устанавливают правила, требования и нормы, определяющие организацию и методику проведения работ по обеспечению единства и точности измерений, а также организация и функционирование соответствующей
Современные теоретические концепции национальной безопасности
Для наиболее полного понимания энергетической безопасности необходимо пояснить, что энергетическая безопасность входит в состав более широкого понятия национальной безопасности. Концепция национальной безопасности была осмыслена политическими и экономическими науками сравнительно недавно. Впервые попытки...(Энергетическая интеграция как фактор обеспечения энергетической безопасности республики Казахстан)
Основные определения, положения и понятия в теоретической метрологии
Фундаментальные понятия величин и процессов измерений В основе метрологии лежат следующие базовые положения. Действительное значение физической величины - значение физической величины, полученное экспериментальным путем с допустимой погрешностью. Оно может быть близко к истинному значению...(Метрология, стандартизация и сертификация)
Структурно-функциональные составляющие интеллектуальных ресурсов: сравнительный анализ теоретических подходов
Эффективное управление интеллектуальными ресурсами позволяет учитывать все нематериальные активы, а также выявлять и воздействовать на резервы развития организации. Сегодня способы измерения интеллектуальных ресурсов могут стать универсальными инструментами оценки, как отдельных компаний, так и целых...(Интеллектуальные ресурсы организации как индикатор уровня ее компетентности)
Тест «проверь себя» (теоретическая часть)
1. Что влияет на Ваше здоровье? 1. Культура. 2. Образ и условия жизни. 3. Биологические характеристики. 4. Социальная, духовная, экономическая и физическая окружающая среда. 5. Все выше перечисленное. 2. Оценка деятельности сердечно-сосудистой системы определяется по пробе: 1. Ромберга. 2. Руфье. 3....(Физическое воспитание детей дошкольного возраста)
Метрология - это наука об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности. Слово «метрология» происходит от греческих слов «метро» - мера и «логос» - учение.
Метрологическое обеспечение (МО) - это установление и применение научных и организационных основ, технических средств, правил и норм, необходимых для достижения единства и требуемой точности измерений.
Научной основой МО является метрология. Организационной основой МО выступает метрологическая служба РФ, состоящая из государственной и ведомственных метрологических служб, базирующихся на основных положениях законодательной метрологии. Нормативно-правовую основу МО составляют комплекс правил, требований и норм, установленных в стандартах и нормативных документах по стандартизации в РФ.
Основой технической базы МО являются средства измерений и контроля. Техническая база МО строится на эталонной базе РФ, которая состоит из более 150 государственных первичных и специальных эталонов, 60 вторичных (рабочих) эталонов, обеспечивающих хранение и воспроизведение 70 физических величин в линейно-угловых, механических, температурных, теплофизических, электрических, магнитных, радиотехнических, оптических и других видах измерений, в различных амплитудных, частотных и динамических диапазонах. Конечная модель МО - свести к рациональному минимуму возможность принятия ошибочных решений по результатам измерений, испытаний и контроля.
Основные проблемы, изучаемые в метрологии:
Общая теория измерений;
Единицы физических величин и их системы;
Методы и средства измерений, методы определения точности измерений;
Основы обеспечения единства измерений и единообразия средств измерений;
Эталоны и образцовые средства измерений;
Методы передачи размера единиц от эталонов или образцовых средств измерений рабочим средствам измерений.
Процедура измерения состоит в общем случае из следующих этапов: принятие модели объекта измерения, выбор метода измерения и средства измерения, проведение эксперимента для получения результата. Все эти составляющие приводят к тому, что результат измерения отличается от истинного значения измеряемой величины.
Метрологические характеристики. Характеристики, влияющие на результаты и погрешности измерений, называютметрологическими характеристиками. От того, насколько они точно будут выдержаны при изготовлении и стабильны при эксплуатации, зависит точность результатов. К ним относятся функция преобразования (статическая характеристика преобразования), чувствительность средства измерений, цена деления шкалы, порог чувствительности, а также динамические характеристики.
Функция преобразования (статическая характеристика преобразования) - функциональная зависимость между информативными параметрами выходного и входного сигналов средства измерений. Функцию преобразования, принимаемую для средства измерения (типа) и устанавливаемую в научно-технической документации на данное средство (тип), называютноминальной функцией преобразования средства (типа). Номинальная статическая характеристика преобразования позволяет рассчитать значение входной величины по значению выходной. Она может задаваться аналитически, таблично или графически.
Чувствительность средства измерений - отношение приращения выходного сигналаАу средства измерений к вызвавшему это приращение изменению входного сигнала Ах. В общем случае чувствительность
S = Игл Лу/Дх = dyldx.
При нелинейной статической характеристике преобразования чувствительность зависит от X , при линейной характеристике она постоянна. У измерительных приборов при постоянной чувствительности шкала равномерная, т. е. расстояние между делениями шкалы одинаковое.
Цена деления шкалы - разность значений величин, соответствующих двум соседним отметкам шкалы.
В приборах с равномерной шкалой цена деления постоянная; в приборах с неравномерной шкалой она может быть разной на разных участках шкалы, и в этом случае нормируется минимальная цена деления. Цена деления шкалы прибора может быть определена через его абсолютную чувствительность и равна числу единиц измеряемой величины, приходящихся на одно деление шкалы прибора (постоянная прибора): С =MS .
Порог чувствительности - наименьшее изменение входной величины, обнаруживаемое с помощью данного средства измерений. Порог чувствительности выражают в единицах входной величины.
К метрологическим характеристикам относятся динамические характеристики, т. е. характеристики инерционных свойств (элементов) измерительного устройства, определяющие зависимость выходного сигнала средства измерений от меняющихся во времени величин: параметров входного сигнала, внешних влияющих величин, нагрузки. Динамическими характеристиками являются переходная, импульсная переходная, амплитудно-фазовая характеристики, передаточная функция и др.
Динамические свойства средства измерений определяют динамическую погрешность.
Динамическая погрешность - разность между погрешностью прибора в динамическом режиме и его статической погрешностью.
Нормируемые метрологические характеристики. Для каждого вида прибора исходя из его специфики и назначения нормируется определенный комплекс метрологических характеристик, указываемый в нормативно-технической документации. Общий перечень нормируемых метрологических характеристик, формы их представления и способы нормирования установлены в ГОСТе. В него входят:
Пределы измерений, пределы шкалы;
Цена деления равномерной шкалы аналогового прибора или многозначной меры;
Выходной код, число разрядов кода, номинальная цена единицы наименьшего разряда цифровых приборов;
Номинальное значение однозначной меры, номинальная статическая характеристика преобразования измерительного преобразователя;
Погрешность прибора;
Вариация показаний прибора или выходного сигнала преобразователя;
Полное входное сопротивление измерительного устройства, полное выходное сопротивление измерительного преобразователя или меры;
Неинформативные параметры выходного сигнала измерительного преобразователя или меры;
Динамические характеристики прибора.
Погрешности измерения. Погрешность измерения - отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. В зависимости от способа выражения погрешности измерения делят на абсолютные и относительные.Абсолютная погрешность измерения - разность между измеренным значениемХ ты физической величины и ее истинным значениемХ И , выраженная в единицах измеряемой величины:
А = Х ти – Х И . (1.15)
Относительная погрешность измерения - отношение абсолютной погрешности измерения к истинному значению измеряемой величины (в %):
yOTH = (A/X)100%. (1.16)
На практике вместо истинного значения измеряемой величины используют действительное значение Х Л , полученное с помощью образцового средства измерения. Тогда выражения (1.15)и(1.16) запишутся в виде
Абсолютная погрешность измерения Д, определяемая выражениями (1.15) и (1.17), является суммарной погрешностью для двух составляющих - систематической и случайной, т. е. Д =ас + А.
Систематическая погрешность. Систематическая погрешность - составляющая погрешности измерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же величины. По характеру проявления систематические погрешности разделяются на постоянные и переменные. Переменные в свою очередь могут быть прогрессирующими, периодическими и изменяющимися по сложному закону.
Постоянными систематическими погрешностями называются такие, которые остаются неизменными в течение всей серии данных измерений, например погрешность из-за неточной подгонки образцовой меры, погрешность из-за неточной установки указателя прибора на ноль и т. п.
Переменные систематические погрешности изменяются в процессе измерений. Если при измерениях погрешность монотонно убывает или возрастает, то она называетсяпрогрессирующей. Например, монотонно меняется погрешность из-за разряда источника питания прибора, если результат измерений зависит от напряжения питания.
Периодическая систематическая погрешность - погрешность, значение которой является периодической функцией времени. Ее примером может являться погрешность, вызванная суточными изменениями напряжения питания электрической сети. Систематическая погрешность может изменяться и по некоторомусложному закону. Таковы, например, погрешности, вызванные неточностью нанесения шкалы прибора, погрешность электрического счетчика при различном значении нагрузки, погрешность, вызванная изменениями температуры окружающей среды, и др.
Природа и происхождение систематических погрешностей обычно определяются спецификой конкретного эксперимента. По причине возникновения их можно разделить на четыре основные группы: инструментальные, методические, установки и субъективные.
Инструментальные погрешности зависят от погрешностей применяемых средств измерений. Неточность градуировки, конструктивные несовершенства и изменения характеристик прибора в процессе эксплуатации являются причинами инструментальных погрешностей. Их в свою очередь подразделяют на основную и дополнительную.Основная погрешность средства измерений - это погрешность в условиях, принятых за нормальные, т. е. при нормальных значениях всех величин, влияющих на результат измерения (температуры, влажности, напряжения питания и т. п.).Дополнительная погрешность средства измерений - погрешность, дополнительно возникающая при отклонении значений влияющих величин от нормальных. Обычно различают отдельные составляющие дополнительной погрешности, например температурную погрешность, погрешность из-за изменения напряжения питания и т. п. Устранение дополнительных погрешностей имеет свои особенности.
Методические погрешности происходят от несовершенства метода измерения, использования упрощающих предположений и допущений при выводе применяемых формул, влияния измерительного прибора на объект измерения. Например, измерение температуры с помощью термопары может содержать методическую пофешность, вызванную нарушением температурного режима исследуемого объекта вследствие внесения термопары в зону измерений.
Погрешности установки вызываются неправильностью применения меры, прибора или отклонением внешних условий от нормальных. Например, установка прибора с наклоном, наличие внешнего магнитного поля, отклонение температуры от нормальной и др.
Субъективные погрешности появляются как результат особенностей самого наблюдателя. Это может случиться, например, из-за неправильного направления взгляда при наблюдении за показаниями стрелочного прибора (погрешность от параллакса), из-за склонности наблюдателя к завышению или занижению результатов и др. Использование цифровых приборов и автоматических методов измерения позволяет исключить такого рода погрешности.
Органической называют систематическую погрешность, если ее появление обусловлено только существом метода измерений или формулой, по которой вычисляется результат, и другими причинами, и не зависит от качества изготовления или условий применения средств измерения.
Систематические погрешности при повторных измерениях остаются постоянными или изменяются по определенному закону и не зависят от числа измерений. Искажения, вносимые ими в результат измерения, поддаются исключению или учету. Неисключенная или необнаруженная систематическая погрешность опаснее случайной. Если случайные погрешности определяют достоверность результата, то систематические погрешности устойчиво его искажают.
Способы исключения систематических погрешностей. Систематические погрешности в принципе могут быть выявлены и исключены из результатов измерения введением поправок, устранением самих источников погрешности, методами двукратного измерения и замещения.
Приступая к выполнению эксперимента, следует по возможности устранить причины, вызывающие появление систематических погрешностей. Учет инструментальных погрешностей мер и приборов осуществляют введением поправок. Поправкой называется значение величины, одноименной с измеряемой, которое нужно прибавить к полученному при измерении значению величины с целью исключения систематической погрешности. Введение поправок - наиболее широко используемый способ исключения систематических инструментальных погрешностей. Поправка определяется при помощи поверки технических средств, составления и использования соответствующих таблиц и графиков. Применяются также расчетные способы нахождения поправочных значений.
Погрешность установки устраняют соблюдением требований эксплуатации средства измерения. Субъективную погрешность уменьшают и по возможности устраняют, используя для выполнения измерений квалифицированных специалистов и различные методы проверки результатов этих измерений.
Метод компенсации погрешности по знаку применяют для исключения систематических погрешностей, которые в зависимости от условий измерения могут входить в результат измерения с тем или иным знаком, например погрешности от термо-ЭДС, от влияния напряженности постоянного электрического или магнитного поля. В этом случае следует провести измерения дважды так, чтобы погрешность входила в результаты измерений один раз с одним знаком, а другой раз - с обратным. Среднее из результатов двух таких измерений будет свободно от систематической погрешности. При проведении автоматических измерений широко используют схемные методы коррекции систематических погрешностей, например компенсационное включение преобразователей, различные цепи температурной и частотной коррекции и др.
Метод замещения заключается в том, что измеряемая величина замещается известной величиной, получаемой при помощи регулируемой меры. Если такое замещение производится без каких-либо других изменений в экспериментальной установке и после замещения установлены те же показания приборов, то измеряемая величина равна известной величине, значение которой отсчитывается по указателю регулируемой меры. Этот прием позволяет исключить постоянные систематические погрешности. Погрешность измерения при использовании метода замещения определяется погрешностью меры и погрешностью, возникающей при отсчете значения величины, замещающей неизвестную.
Следует отметить, что исключение систематических погрешностей указанными выше способами выполняется до уровня неисключенных систематических погрешностей, оценку суммарной составляющей которой находят, исходя из сведений о метрологических характеристиках использованных технических средств. Если таких сведений недостаточно, то может быть полезным сравнение измеренных значений с аналогичными результатами, полученными в других лабораториях.
Использование микропроцессорных устройств в измерительных приборах позволяет практически полностью исключить или осуществить коррекцию многих видов систематической составляющей погрешности, особенно инструментальных погрешностей. Автоматическое введение поправок, связанных с неточностями градуировки, расчет и исключение дополнительных погрешностей, коррекция аддитивной и мультипликативной составляющих погрешности измерения позволяют существенно повысить точность измерений.
Случайная погрешность. Случайная составляющая погрешности при повторных измерениях одной и той же величины изменяется случайным образом. Обычно она является следствием одновременного действия многих независимых причин, каждая из которых в отдельности мало влияет на результат измерения. Случайные погрешности не могут быть исключены из результата измерения, но теория вероятности и математическая статистика позволяют оценить результат измерения при наличии случайных погрешностей. Они характеризуются свойствами, которые формулируют двумя аксиомами:
1. Аксиома случайности - при очень большом числе измерений случайные погрешности, равные по величине и различные по знаку, встречаются одинаково часто. Число отрицательных погрешностей равно числу положительных.
2. Аксиома распределения - малые погрешности встречаются чаще, чем большие. Очень большие погрешности не встречаются. Принятие этих двух аксиом позволяет рассматривать случайные погрешности как случайные величины, подчиняющиеся некоторому симметричному закону распределения. При оценке точности полученного результата необходимо учитывать вид закона распределения случайных погрешностей. В практике электрических измерений встречаются различные законы распределения случайных погрешностей: равномерный симметричный закон распределения (погрешности округления, отсчета, квантования), нормальный закон распределения (погрешности от тепловых шумов, суммарная погрешность большого числа составляющих), двухмодальный, треугольный (закон Симпсона) и др.
Определение доверительных границ Д г случайной составляющей погрешности результата измерения А производится на основе вычисленного значения оценки среднего квадратического отклонения -а(Х) с учетом заданной доверительной вероятностиP UOS и числа наблюденийп. Исходя из предположения о нормальном законе распределения случайной величиныX при ограниченном числе измерений (меньше 30) и заданной доверительной вероятностиР дов , доверительные границы случайной составляющей пофешности результата определяют с учетом поправочного коэффициента Стьюдентаt (ri ):
± A r = ±t (n ) a (X ).
При большом числе измерений (> 30) и нормальном законе распределения случайной величины ЛГ вероятность нахождения пофешности Р лов внутри заданных границ ± А г равна
Р дов (- А г < А < А г) = 2Ф(А г /а(Л)),
где Ф(г) - табличный интеграл функции Лапласа;z - аргумент функции Лапласа.
Доверительный интервал и доверительную вероятность выбирают в зависимости от конкретных условий эксперимента. По зависимости от значения измеряемой величины абсолютная пофешности измерения А, определяемая выражением (1.15) и (1.17), является также суммарной погрешностью для двух составляющих: аддитивной составляющей, значения которой не зависят от значения измеряемой величины X , и мультипликативной составляющей, значения которой зависят от значенияX , т. е.
А = А адд + Д м. (1.18)
Результат измерения пригоден для дальнейшего использования лишь тогда, когда помимо измеренного значения физической величины в нем указывается и значение погрешности. Погрешность результата прямого однократного измерения зависит от многих факторов, но в первую очередь она определяется погрешностью используемых средств измерения. Поэтому в первом приближении погрешность результата измерения можно принять равной погрешности, которой в данной точке шкалы прибора характеризуется используемое средство измерений. Вычисляться должны как абсолютные, так и относительные погрешности результата измерения, так как первая из них нужна для округления результата и его правильной записи, а вторая - для однозначной сравнительной характеристики его точности.
Результаты многократных наблюдений, полученные при прямых измерениях физической величины, называются равноточными (равнорас-сеяннъши), если они являются независимыми, одинаково распределенными случайными величинами. Измерения в этом случае проводятся одним наблюдателем в одинаковых условиях внешней среды и с помощью одного и того же средства измерения. Точную оценку действительного значения измеряемой величины при равноточных измерениях можно получить лишь путем статистической обработки группы результатов измерений.
Формы представления результатов измерения. Конечный результат измерений представляется в одной из четырех форм:
1) интервалом, в котором с установленной вероятностью находится суммарная погрешность измерения;
2) интервалом, в котором с установленной вероятностью находится систематическая составляющая погрешности, стандартной аппроксимацией функции распределения случайной составляющей погрешности измерения и средним квадратическим отклонением случайной составляющей погрешности измерения;
3) стандартными аппроксимациями функции распределения систематической и случайной составляющих погрешности измерения и их средними квадратическими отклонениями;
4) функциями распределения систематической и случайной составляющих погрешности измерения.
Выбор формы представления результата измерения определяется назначением измерений и характером использования их результатов.
Неравноточные измерения. В практике измерений имеют место также инеравноточные измерения, когда измерения одной и той же физической величины проводятся несколькими наблюдателями различной квалификации и опыта, на приборах разного класса точности или в течение нескольких дней. Полученные значения средних арифметических отдельных выборок отличаются друг от друга, поэтому при оценке результата измерения и его погрешности учитывается степень доверия к полученным выборочным средним в виде «веса», который устанавливается для каждой серии измерений пропорционально одному из параметров (вероятности, числу измерений, величине среднего квадратического отклонения), либо методом экспертных оценок. Чем больше степень доверия к результату, тем больше число, выражающее вес. Если установлено, что все выборки неравноточных измерений принадлежат одной генеральной совокупности, то определяют статистические параметры этой генеральной совокупности и устанавливают границы доверительной вероятности по распределению Стьюдента.
Значение измеряемой величины, наиболее близкое к истинному значению, составляет:
Лп - -
где Т], Х 2 , ...,Х„ - средние значения для отдельных групп измерений;р", Р 2, -, - их вес;xq - среднее взвешенное значение измеряемой величины.
В основу вычисления обычно кладут средние квадратические погрешности. Веса соответственных групп измерений считают обратно пропорциональными их дисперсиям, т. е. используют зависимость Р\ : Р\ : Р\ :Р\ = 1/а 2 , : 1/а 2 2: 1/ст 2 3: 1/а 2 м.
Средняя квадратическая погрешность средневзвешенного значения So определяется по формуле
где Р i - вес каждого результата измерений;т - число рядов измерений.
Косвенные измерения. Это измерения, при которых искомое значение физической величины Q находят на основании известной зависимостиQ = f (x , у, z ) между этой величиной и величинамих, у, z , подвергаемыми прямым измерениям. Например, измерение мощностиР =UI по измеренным значениям токаI и напряженияU .
Для определения оценки систематической погрешности результата косвенного измерения, используя разложение функцииQ = f (x , у, z ) в ряд Тейлора и ограничиваясь только его линейной частью, получают
Величины df / dx , df /dy , df / dz называют частными производными косвенного измерения.
Случайная погрешность косвенного измерения
где GO - средняя квадратическая погрешность результата косвенного измерения.
Закон суммирования погрешностей. Задача о суммировании погрешностей возникает при анализе как отдельных измерительных преобразователей, так и измерительного устройства в целом. Если измерительное устройство - это цепь измерительных преобразователей, то общее число составляющих его погрешности может достигать 10...50 и более.
Единственный метод выделения систематической составляющей погрешности аппаратуры - метод статистических испытаний, т. е. проведение многократных повторных поверок аппаратуры. Если при этом погрешность определенного знака и величины устойчиво наблюдается в целом ряде измерений, то она может быть отнесена к систематическим и исключена из вероятностного рассмотрения. Только что изготовленная и еще не прошедшая регулировку аппаратура может иметь сколь угодно большие систематические погрешности. При подгонке и градуировке эти погрешности по возможности устраняются и далее идет процесс их постепенного исключения, который в общем случае носит случайный характер. Процесс исключения погрешностей после момента поверки может развиваться по двум направлениям:
Как случайный процесс без прогрессивного накопления постоянной составляющей, т. е. без низкочастотных составляющих;
Как случайный процесс, когда среднее значение функции накопления погрешностей во времени может иметь монотонно прогрессирующий характер.
Определяющим признаком при выборе метода суммирования погрешностей является разделение их не на систематические и случайные, а по признаку их сильной или слабой взаимной корреляционной связи. Например, магнитоэлектрический измерительный механизм при изменении температуры имеет положительную погрешность от уменьшения жесткости пружин и отрицательную от уменьшения индукции магнита. При случайном характере колебаний температуры обе эти составляющие погрешности проявляются как случайные. Однако, несмотря на случайный характер их появления во времени, они жестко связаны (сильно коррелируют) между собой, так как при любых случайных колебаниях положительному значению одной из них всегда сопутствует отрицательное значение другой из них. Поэтому эти погрешности всегда должны вычитаться друг из друга.
Теория вероятностей для дисперсии суммы двух случайных величин дает следующее выражение:
; 2 +°1 "
где г - коэффициент корреляции этих величин.
Для случая сильно коррелированных случайных величин г « ±1 получаем алгебраическое суммирование составляющих с учетом их знака
CTj;=CTi+О2. (1-21)
При слабой корреляционной связи или его отсутствии (г « 0) получаем геометрическое суммирование составляющих.
При определении суммарной погрешности устройства используют упрощенный подход к определению взаимной корреляции погрешностей. Если ряд погрешностей одного или нескольких преобразователей вызывается одной и той же причиной, в результате чего они оказываются достаточно сильно коррелированными, то коэффициент их взаимной корреляции принимается равным ± 1.
Если же погрешности вызываются причинами, не имеющими между собой явной связи, то их корреляция принимается равной нулю. Никакие промежуточные значения не используются. Исходя из этого, для суммирования погрешностей прежде всего надо выделить группы погрешностей, сильно коррелированных между собой. Вследствие жесткой взаимной корреляции и общей причины, вызывающей эти погрешности, они будут распределены по одному и тому же закону, а форма результирующего закона распределения будет соответствовать этому же закону. Поэтому внутри каждой из этих групп погрешности должны складываться алгебраически с учетом их знаков. Результирующие погрешности, полученные после суммирования в каждой из групп, уже не имеют между собой жестких корреляционных связей и должны рассматриваться как статистически независимые.